Vychýlení

Vychýlení je způsob jak porušit soupeřovu rovnováhu a dostat jej do zranitelné pozice. V souladu s heslem minimální úsilí – maximální účinek se snažíme zabránit soupeři, aby mohl používat svou sílu k odporu proti naší technice. Tento princip platí jak u technik hodů (nage–waza), tak u technik znehybnění (katame–waza). Vychýlení znamená posunout těžiště soupeře mimo střed spojnice jeho chodidel. Rozlišujeme čtyři přímé směry vychýlení vpřed, vzad, vlevo a vpravo a čtyři směry šikmo. Dohromady tedy máme osm směrů vychýlení (hapo–no–kuzushi).