Úchop

Úchopů je nespočet variant lišících se často jen v malých, ale důležitých detailech. Hlavním cílem úchopu je mít možnost soupeře vychýlit. Jako základní pravý úchop je označována pozice kdy naše pravá ruka drží límec soupeře a levá ruka drží rukáv soupeře (pod loktem). U základního levého úchopu je na límci levá ruka a pravá na rukávu. V základním úchopu můžeme vychylovat soupeře do všech osmi směrů a provádět většinu technik v postoji.

Nutno podotknout, že většina technik je proveditelná i bez úchopu za kimono. Různé varianty provedení počítají buď s úchopem za běžný oděv nebo přímo za tělo.